Lili-o développe un moteur logiciel robot-agnostique qui apprend des tâches à partir d’une démonstration. Il s’adresse aux entreprises de la robotique et aux laboratoires qui déploient des robots humanoïdes ou domestiques.
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Lili-O recherche un stagiaire en intégration et tests robotiques au sein de son équipe R&D à Paris. La mission consiste à intégrer des modules logiciels sur des robots, conduire des tests en conditions réelles et contribuer aux environnements de simulation et aux benchmarks d’évaluation. Le stage de six mois est hybride et permet de travailler directement sur des robots dans des environnements domestiques.
- Startup early-stage
- Dernière levée il y a 5 mois
- 1 an d’existence
- 3 offres ouvertes
Lili-O recherche un ingénieur ou chercheur en planification de tâches pour robots, à l’interface entre R&D et produit à Paris. La personne intégrera des modules de perception, de compétences et de contrôle, développera la planification de tâches à long horizon et travaillera sur PDDL, les Behavior Trees et les modèles vision-langage. Le poste requiert notamment une solide expérience en planification robotique, de bonnes compétences en Python et une connaissance du contrôle robotique.
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- Dernière levée il y a 5 mois
- 1 an d’existence
- 3 offres ouvertes
Lili-O recherche un(e) Control / Motion Engineer à Paris pour optimiser la pile de contrôle des robots, du contrôle corps entier au déploiement temps réel sur matériel. Le poste comprend le développement et la validation d’algorithmes de contrôle sur robots réels, ainsi que l’intégration avec les équipes mécatronique et R&D. Une solide maîtrise de C++, WBC, IK, MPC, de la communication CAN et des plateformes embarquées comme NVIDIA Jetson est attendue.
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