Ingénieur / Docteur en Robotique & Automatique – Essaims de Drones (H/F)

Delair Delair, leader mondial du drone professionnel, fournit des données basées sur l’imagerie aérienne pour aider les industriels dans leur processus de décision. Spécialiste de la fabrication de drones et du traitement des données collectées, Delair met à disposition des professionnels des solutions complètes depuis l’acquisition de données jusqu’à leur analyse opérationnelle. En intégrant Delair, vous participerez bien plus qu’à la commercialisation de drones industriels dans le monde entier.

Nous croyons que le drone professionnel est part intégrante de la révolution numérique en cours et nous participons à son développement afin qu’il devienne incontournable dans les décisions stratégiques de demain. C'est dans l'excellence technique et ce processus d'innovation perpétuel que nous nous reconnaissons. Nous encourageons par conséquent les idées novatrices et permettons à la créativité de s'exprimer. Etes-vous prêt à rejoindre l'aventure et à participer à son développement ?

Rattaché(e) à l’équipe Innovation basée à Grenoble, vous jouerez un rôle clé dans le développement et la validation des technologies de contrôle et de simulation pour nos essaims de drones.

principales :

• Conception & Implémentation du Simulateur Multi-Drones
• Définir l'architecture globale et assurer l'implémentation du simulateur multi-drones.
• Développer et intégrer les modèles dynamiques des drones.
• Travailler en étroite collaboration avec les équipes Middleware et les développeurs de l'Environnement Graphique pour garantir la fluidité des interfaces.
• Développement Algorithmique & Gestion de Mission
• Concevoir et implémenter les algorithmes de guidage de drones à voilure fixe évoluant en formation.
• Développer les fonctions d'évitement d'obstacles, de planification de trajectoires et de gestion autonome de missions.
• Développement Embarqué & Intégration : Déployer et optimiser les algorithmes sur des architectures embarquées complexes sous environnement Yocto Linux (en C / C++).
• Validation & Expérimentation Terrain : Participer activement aux campagnes d'essais réels pour tester, valider et éprouver l'ensemble de vos développements sur le terrain.

Issu(e) d’une formation de niveau Bac+5 ou Doctorat (PhD) en automatique, robotique ou systèmes autonomes, vous justifiez idéalement d’au moins 2 ans d’expérience en R&D appliquée à la robotique aérienne ou aux systèmes complexes.

requises :

• Solides compétences en automatique et robotique (guidage, navigation, planification de trajectoire, modélisation dynamique).
• Maîtrise de la programmation en C et C++ en environnement Linux embarqué.
• Expérience dans le développement ou l'utilisation de simulateurs physiques/robotiques.
• Un plus : Connaissance ou première expérience sur Yocto Linux. Aptitudes & Savoir-être :
• Appétence pour la validation sur le terrain et le test matériel/logiciel.
• Goût pour le travail en équipe pluridisciplinaire et capacité à faire l'interface entre différentes briques matérielles et logicielles. Un plus apprécié : Expérience ou pratique du pilotage manuel de drones (Aéromodélisme, Télépilote). NB : le poste requiert l'obtention d'une habilitation de sécurité délivrée par les autorités compétentes.