Wandercraft développe des exosquelettes médicaux et des robots humanoïdes pour la rééducation, la mobilité et l’industrie. Ses clients sont notamment des centres cliniques, de recherche et des sites industriels confrontés aux enjeux de mobilité et de tâches physiques.
(M/W) AI & Control Intern – Whole-Body Control
Wandercraft recherche un stagiaire en contrôle robotique au sein de l’équipe Whole Body Control à Paris. La mission porte sur le développement, la simulation et la validation d’algorithmes de contrôle pour des exosquelettes et robots humanoïdes, en C++ et Python.
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Repères sur Wandercraft
- Secteur
- Santé, pharmacie et biotech
- Modèle
- B2B
- Siège
- Paris
- Domaine officiel
- en.wandercraft.eu
- Dernière levée
- Série E · 2026-09-01
- Montant annoncé
- 110 000 000 $
- Offres ouvertes
- 27
Détails de l’offre
La description complète publiée par Wandercraft.
Description de l’offre
Within Wandercraft’s Whole Body Control team, you will develop control algorithms for exoskeletons and humanoid robots, from mathematical formulation and simulation to deployment and validation on real robots. You will work on challenging robotics problems involving locomotion, manipulation, multi-contact control and whole-body motion generation, with a strong focus on robustness, performance and real-time execution. Reporting to the Head of Whole Body Control, you will work closely with other control engineers as well as the mechanical, electronics, perception and software teams.
Depending on your background and interests, your work may include: Develop whole-body control algorithms for floating-base robots
- Design control strategies using linear and nonlinear control, MPC and NMPC Develop online and offline trajectory optimization and motion generation algorithms
- Design and improve whole-body trajectory tracking for locomotion and manipulation Model robot dynamics, contacts and interactions with the environment Develop or integrate state-estimation algorithms using sensor data
- Explore learning-based approaches, including reinforcement learning, when relevant Write efficient, maintainable software in C++ and Python Test, debug and validate algorithms directly on exoskeletons and humanoid robots Contribute to the architecture and long-term technical direction of the control stack
Diploma: Final year of a Master’s or engineering school program (M2 or equivalent) in Robotics, Controls, Optimization, Applied Mathematics, or a related scientific field. PhD students are also welcome to apply. Required experience: Hands-on experience with robotics, control, motion generation, trajectory optimization or related algorithmic development, through industry, research or significant academic projects.
Skills
Programming (C++/Python)
- Autonomous level Algorithmics
- Autonomous level Robotics (kinematics, dynamics, working with sensor data)
- Autonomous level Control theory
- Autonomous level Machine learning
- Basic knowledge
Prérequis
- Robotics
- Controls
- Optimization
- Applied Mathematics
- control
- motion generation
- trajectory optimization
- kinematics
- dynamics
- sensor data
- Control theory
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Wandercraft recherche un stagiaire Lean et amélioration continue au sein de l’équipe Industrialisation à Paris. La mission porte notamment sur la gestion des équipements, l’optimisation des processus d’assemblage et l’amélioration de la GMAO et de l’ERP. Une connaissance experte du Lean industriel ainsi que l’autonomie, la curiosité, l’esprit critique et la rigueur sont demandés.
(M/W) AI & Control Engineer – Perception and Navigation
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Wandercraft recrute un ingénieur AI & Control au sein de l’équipe Perception et Navigation à Paris. Le poste porte sur le développement d’algorithmes de perception, de navigation et de contrôle pour des robots humanoïdes et des exosquelettes, avec des tests sur robots réels et en simulation. Une expertise en Python, C++, vision, navigation et apprentissage automatique est recherchée.
(M/W) AI & Control Intern – Perception and Navigation
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Au sein de l’équipe Perception and Navigation du département AI & Control, vous développez des algorithmes de détection d’objets, d’estimation de pose, de navigation et de contrôle pour un robot humanoïde. Le stage implique des tests sur robots réels et en simulation, ainsi que des collaborations avec les équipes R&D et des déplacements ponctuels chez des clients. Le poste est basé à Paris pour une durée de six mois et s’adresse à un étudiant en dernière année de master ou d’école d’ingénieurs.
(M/W) AI & Control Engineer – Whole-Body Control
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Wandercraft recherche un ingénieur en contrôle pour développer et valider des algorithmes de commande pour des exosquelettes et des robots humanoïdes à Paris. Le poste couvre notamment la locomotion, la manipulation, le contrôle multi-contact et la génération de mouvements, avec une programmation en C++ et Python.
H/F) Acheteur.se / Approvisionneur.se Industriel.le
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Wandercraft recherche un.e acheteur.se / approvisionneur.se industriel.le pour piloter les achats de composants électroniques, moteurs, batteries et câbles électriques à Paris. Le poste couvre la gestion des fournisseurs, des stocks, des MRP et de la stratégie d’approvisionnement, avec l’utilisation d’OpenProd et des collaborations avec la production, la qualité et la R&D. Une expérience d’au moins 2 ans en supply chain industrielle et un diplôme Bac +5 sont requis, ainsi qu’un bon niveau d’anglais.