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Développeur logiciel C++ - Drones Air & Surface - H/F
EXAIL recherche un ingénieur de développement logiciel C++ pour concevoir des logiciels embarqués temps réel destinés au pilotage de drones navals autonomes ou téléopérés. Le poste s’inscrit dans une équipe pluridisciplinaire utilisant notamment ROS2, Linux, la CI/CD et des protocoles comme Zenoh et DDS.
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- Offres ouvertes
- 56
Détails de l’offre
La description complète publiée par EXAIL.
Description de l’offre
Vous souhaitez travailler sur des technologies de pointe dans un écosystème innovant tourné vers le maritime, la robotique, l’IA et les systèmes embarqués ? Rejoignez notre équipe pluridisciplinaire et contribuez au développement de systèmes de drones de surface capables d’intervenir dans les environnements les plus extrêmes. Nous recherchons un ingénieur de développement logiciel pour renforcer notre équipe en charge des logiciels embarqués temps réel, destinées au pilotage des drones et systèmes autonomes.
Vos activités
- Définir et mettre en œuvre des choix techniques et technologiques relatifs à l'architecture logicielle des systèmes de robots navals autonomes ou téléopérés ;
- Participer au développement des solutions technique en C++, dans un middleware ROS2 ;
- Sélectionner les outils, frameworks et technologies les plus adaptés ;
- Mettre en œuvre et garantir l’application des bonnes pratiques en matière de développement logiciel (codage, build, gestion de configuration, tests…) ;
- Assurer une synchronisation forte avec les équipes de validation pour la correction des faits techniques identifiés sur plateforme de tests ou lors des essais en mer. Selon votre niveau d’expérience, vous pilotez l’avancement technique, planifiez les sprints et assurez le reporting auprès de l’équipe projet. Environnement technique :
- Systèmes embarqués : Drones navals intégrés à des systèmes d'ensemble et pilotés depuis un Centre Opérationnel déporté.
- Méthodes agiles : Développement en sprints de 6 semaines, CI/CD
- Technologies : Linux, ROS2, protocole de communication publish / suscribe (Zenoh, DDS…)
Lieu de travail
Adresse confirmée
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