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CDI - Vehicle Dynamics, Stability & T1 Operational Envelope Lead M/F
John Cockerill Defense / Arquus recherche un Lead Vehicle Dynamics, Stability & T1 Operational Envelope en CDI à Guyancourt. La mission consiste à définir et valider les règles déterministes de stabilité, de préservation du véhicule et d’autorisation des commandes pour un UGV, sans recours à l’IA. Le poste requiert au moins 8 ans d’expérience en dynamique des véhicules, systèmes de stabilité ou contrôle déterministe critique pour la sécurité.
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Détails de l’offre
La description complète publiée par John Cockerill Defense / Arquus.
Description de l’offre
John Cockerill, catalyseur d’opportunités Animé depuis 1817 par l’esprit d’entreprendre et la soif d’innovation de son fondateur, le Groupe John Cockerill développe des solutions technologiques à large échelle pour répondre aux besoins de son temps : faciliter l’accès aux énergies bas carbone, permettre une production industrielle durable, préserver les ressources naturelles, contribuer à une mobilité plus verte, renforcer la sécurité et installer des infrastructures essentielles.
Son offre aux entreprises, aux Etats et aux collectivités se traduit par des services et des équipements associés dans les secteursde l’énergie, de la défense, de l’industrie, de l’environnement, des transports et des infrastructures. Avec plus de 8 200 collaborateurs, John Cockerill a réalisé un chiffre d’affaires de 1,649 milliard d’euros en 2025 dans 27 pays, sur 5 continents Key objective — Define deterministic T1 self-preservation rules, stability limits and operational envelopes for the UGV.
Mission Define, implement and validate the deterministic rules that allow T1 to preserve the UGV’s physical integrity, stability and mobility, regardless of command origin. The mission is to write T1 ODDs, vehicle-envelope limits and the rules for accepting, limiting, degrading or rejecting commands from the remote controller, T2 or on-board applications. The role does not use AI: it relies on verifiable models, thresholds, sensors and deterministic rules. Roles &
responsibilities
Define T1 ODDs and vehicle-envelope limits: speed, steering, slope, side slope, grip, payload, obstacle negotiation, braking and degraded modes.
- Define deterministic rules for accepting, limiting, degrading or rejecting T2/T3 commands.
- Specify stability sensors such as IMU, inclinometry, wheel speeds, accelerations, efforts and temperatures where relevant.
- Build simple verifiable models of stability, rollover prevention, load transfer and mechanical preservation.
- Work with the T1 command-gate architect to integrate envelope limits into command authorisation.
- Produce HIL and field validation scenarios associated with T1 ODDs. Skills Hard skills
- Vehicle dynamics;
- stability control;
- rollover prevention;
- deterministic control laws;
- operational envelope definition;
- IMU/inclinometer/wheel-speed sensing;
- braking and steering dynamics;
- terrain mobility;
- ODD definition;
- HIL and field validation. Soft skills
- Physical rigor;
- defensive engineering;
- field pragmatism;
- ability to set limits;
- collaboration with safety/T1/T2/T3;
- evidence culture. Education & experience 8+ years in vehicle dynamics, chassis control, stability systems, off-road mobility, heavy vehicles, robotics platforms or safety-relevant deterministic control. Success criteria after 12 months T1 ODDs written; speed/steering/slope/side-slope/obstacle limits baselined; stability sensors specified; deterministic limitation/refusal rules integrated into command gate; first HIL/field scenarios validated. John Cockerill vous offre des opportunités de carrière et de développement au sein de ses différents secteurs dans une ambiance de travail conviviale. Vous souhaitez évoluer au sein d’une entreprise innovante qui vous permettra de relever des défis techniques au quotidien? Nous attendons avec impatience votre candidature et nous avons hâte de vous rencontrer. Découvrez nos opportunités en détail sur Career
- John Cockerill
D’autres offres chez John Cockerill Defense / Arquus
54 autres offres actuellement disponibles.
ARQUUS recrute un Coordinateur Technique de Développement Logiciel en CDI au sein de son Bureau d’Études à Versailles. Le poste consiste à coordonner et développer des logiciels embarqués, piloter des développements internes ou sous-traités et contribuer à l’intégration de l’IA. Une expérience d’au moins cinq ans en développement logiciel embarqué et de deux ans en lead development est requise, ainsi que la maîtrise de C, C++, Linux embarqué et des outils associés.
ARQUUS propose un stage de 6 mois à Versailles Satory consacré à l’influence des géométries perforées sur la performance balistique de protections métalliques. La mission comprend l’étude bibliographique, la préparation et l’analyse d’essais balistiques ainsi que l’étude de la fissuration et des modes de rupture. Le profil recherché est en dernière année d’école d’ingénieurs ou en Master 2, avec une spécialisation en mécanique, matériaux ou calcul de structures.
ARQUUS propose un stage de six mois à Versailles sur l’étude de la microstructure des aciers à blindage et des mécanismes d’endommagement lors d’impacts balistiques. Les travaux combinent essais balistiques, analyses métallographiques et simulations numériques, en collaboration avec l’Institut franco-allemand de recherches de Saint-Louis.
ARQUUS recherche un stagiaire à Versailles pour étudier le comportement du tungstène et développer des simulations numériques appliquées à la protection balistique. Le stage de six mois combine essais expérimentaux, modélisation des matériaux et analyse de phénomènes physiques complexes.
ARQUUS recherche un ingénieur études Liaison au sol pour piloter le développement des composants de véhicules lourds tout-terrain à Versailles. Le poste couvre notamment les roues, pneus, essieux, suspensions, direction et freinage, avec des activités de conception, calculs, validation et pilotage projet. Une expérience d’au moins 10 ans en études et développement dans les transports ainsi qu’un diplôme Bac +5 sont requis.
John Cockerill Defense recherche un Juriste Senior Achats à Guyancourt, au sein de sa Direction juridique. Le poste porte principalement sur la rédaction, la négociation et le suivi de contrats d’achats, ainsi que sur les contrats d’innovation et la propriété intellectuelle. Une expérience confirmée de 8 à 10 ans et un Master 2 en droit des affaires sont requis, avec une bonne maîtrise de l’anglais.